德國Hengstler ACURO AD36旋轉編碼器

德國Hengstler ACURO AD36旋轉編碼器

Hengstler AD 36 是一款光學編碼器，帶有多圈齒輪和光學掃描，尺寸為 36 mm。作為同類產品中的型號，它提供 8 毫米通孔空心軸，可實現(xiàn)與旋轉變壓器兼容的安裝。機械概念基于安裝在雙滾珠軸承中的軸組件，具有靈活的扭矩支撐。AD36 適用于安裝在框架高度較小的 BLDC 伺服電機中。BiSS 或 SSI 通信接口可以設置數(shù)字化的控制電路。它具有高達 19 位單圈和 12 位多圈的分辨率。

AD36是一個編碼器，具有真正的齒輪多圈、光學傳感技術和36毫米直徑。是貫通式空心軸，可實現(xiàn)與15號旋轉變壓器兼容的裝配。機械設計包括兩個滾珠軸承和一個靈活的扭矩支撐。AD36是ACURO-DRIVE系列的補充，適用于小機架尺寸的無刷直流伺服電機。

全數(shù)字控制回路全新的全數(shù)字OptoAsic技術實現(xiàn)了向真正數(shù)字化驅動系統(tǒng)的過渡。傳統(tǒng)的編碼器仍然具有模擬正弦波信號速度和位置數(shù)據(jù)的反饋。然而，AD36通過BiSS接口提供高達19位（單匝）和12位（多匝）的全數(shù)字位置數(shù)據(jù)，可變時鐘速率高達10MHz。BiSS是市場上可用的開放式高速雙向傳感器接口。通過SSI接口以及每轉2048個正弦余弦周期的變體，實現(xiàn)了與大多數(shù)現(xiàn)有驅動器的向后兼容性。

集成診斷系統(tǒng)AD36具有控制和調節(jié)內部信號的集成診斷系統(tǒng)。在任何系統(tǒng)錯誤或老化影響影響編碼器功能之前，通過預警實現(xiàn)大電機正常運行時間。代碼合理性檢查確保輸出數(shù)據(jù)始終代表真實位置。此外，工作溫度可以用8位分辨率測量和讀出。如果超過或低于可編程限值，則會顯示警告和報警位。

技術數(shù)據(jù)

機動的

殼體直徑37.5 mm

軸直徑8 mm（穿過空心軸）8 mm（輪轂軸）

法蘭（殼體安裝）

系帶防護等級軸輸入（EN 60529）IP40

防護等級外殼（EN 60529）IP40

安裝軸（輪轂軸）的軸向軸向間隙±0.5 mm

匹配軸（輪轂軸）的徑向跳動±0.05 mm

轉速10 000 rpm（連續(xù)），12 000 rpm（短術語）

起動扭矩典型值。≤ 1 Ncm

慣性矩約2.5 x 10-6 kgm2

振動阻力（DIN EN 60068-2-6）100 m/s2（10…2000 Hz）

Hengstler ACURO AD36編碼器

用于無刷伺服電機

安裝與旋轉變壓器尺寸 15 兼容

帶 8 mm 通孔空心軸

19位單圈+12位多圈

-40°C 至 +120°C 工作溫度

10,000 rpm 連續(xù)運行

齒輪光學多圈

SSI 或 BiSS 接口

正弦波 1 Vpp

500 kHz 帶寬

Hengstler電機反饋編碼器AD37 e系列用于功能安全的單電纜解決方案規(guī)格如有更改，恕不另行通知。

??用于高性能運動控制的單圈和多圈編碼器

功能安全應用編碼器（SIL2 PLd、SIL3 PLe、3類）

?帶ACURO的單電纜解決方案® 4線應用的鏈路接口

?同類中緊湊的多匝編碼器（安裝深度：29 mm）

電機繞組溫度傳感器輸入

??分辨率：高達20位ST

寬工作溫度范圍（-40°C…+115°C）

??高12000 rpm連續(xù)運行

??編碼器數(shù)據(jù)存儲在編碼器內部的“電子數(shù)據(jù)表（EDS）"中

殼體直徑38.3mm

帶一體式雙萬向節(jié)聯(lián)軸器轂的軸

安裝深度29.0 mm

安裝法蘭直接法蘭安裝（固定螺釘M3）

軸輸入防護等級IP40

防護等級外殼IP40（與配套連接器和插頭）

軸載荷，包括聯(lián)軸器軸向/

徑向25 N至6.5 N

聯(lián)軸器未對準：

軸向偏差Ka

徑向偏差Kr

角度偏差Kw

COUNTEX 12兼容+1 mm/-0.5 mm大±0.1 mm大（Kr，Kw≤100%）0.45°大（Kw，Kr≤100%）

大轉速≤12000 rpm（參見環(huán)境溫度≤

起動扭矩類型。≤1 Ncm

慣性矩1.05 x 10-6 kgm2

大角加速度2.5 x 105 rad/sec2

抗振性（DIN EN 60068-2-6）300 m/s2（10至2000 Hz）

耐沖擊性（DIN EN 60068-2-27）1000 m/s2（6 ms）

材料軸不銹鋼材料外殼，蓋鋁塑料重量約70 g連接（帶應變消除）1）ECU接口軸向

2） 軸向溫度傳感器接口

技術數(shù)據(jù)

機動的

技術數(shù)據(jù)

溫度特性

工作溫度1-40°C…+115°C

環(huán)境溫度2

-40°C…+105°C@6000 rpm

-40°C…+95°C@9000 rpm

-40°C…+85°C@12000 rpm

儲存溫度3-30°C…+80°C

1見測量點M1

2參見測量點M2

3由于包裝原因

德國Hengstler ACURO AD36旋轉編碼器